Pinhal da Serra está localizado a 326 km da Capital do estado do Rio Grande do Sul, Porto Alegre, na região nordeste do estado, denominada de Campos de Cima da Serra, Sul do Brasil e limita-se ao sul com Esmeralda, ao oeste com o município de Barracão. Ao norte com o município de Anita Garibaldi, ao leste com Cerro Negro e Campo Belo do Sul no estado de Santa Catarina. O município é cortado pela rodovia RS 456, partindo da BR 285 no município de vacaria, sendo seu principal acesso rodoviário, ligando com o estado de Santa Catarina por via pavimentada. A área do município foi formada abrangendo todas as comunidades que pertenciam ao 2º Distrito de Esmeralda (Pinhal da Serra) e a comunidade denominada Serra dos Gregórios, com área de 436km², tendo uma população composta de 2.058 habitantes, densidade demográfica de 4,07 hab/m², com 22,60% da população residindo na zona urbana e 77,40% residindo na zona rural.